查表、时间偏移与重采样
把已知的关系表变成新通道，或平移公式输出的时间并重新采样。
在哪里找到
- 导航栏 →“计算”→“+ 新建”→“公式”→“信号处理”→“查表计算”或“时间偏移与重采样”（每个公式编辑器都有这两个折叠区）
操作步骤
- 1
添加查表
在公式编辑器中展开“查表与逆查表”，点“添加查表”（每个公式最多 8 张）。设置“表变量”、“输入轴数”（“一轴曲线”“二轴网格”“三轴立方表”）、“值单位”和“范围外”：“留空”或“限制到边界”。
- 2
填写轴和数值
每个轴填写“轴节点”（2–64 个递增数，用逗号或空格分隔）和“轴单位”，再在网格中填值；三轴表按切片编辑。空格表示缺失，每张表最多 4096 格。
- 3
使用此表
点“使用此表”把 LOOKUP、LOOKUP2D 或 LOOKUP3D 写入公式，再为每个输入绑定通道。一轴表还可“使用逆查表”，其数值须严格递增或递减。
- 4
平移输出时间
展开“时间偏移与重采样”，勾选“设置输出时钟”，填写“时间偏移（秒）”。先计算公式，再平移时间戳：正数延后，负数提前。
- 5
重采样后保存
勾选“固定间隔重采样”，设置“间隔（秒）”和“采样方式”：“线性插值”或“保持前值”。查看预览后保存公式。
还需了解
数值如何计算
输入先换算到各轴单位，再在节点之间线性插值。
把设置曲线当作查表
车辆设置中的曲线参数可在“引用记录参数”中添加，写成 LOOKUP(p1, a) 使用。
上限
重采样最多生成 100 万个点，不外推；条件只能保持前值。
要看三维点云
同时查看 RPM、TPS、Lambda 时，添加“关系图”并切换到“三维”即可，不需要填写查表。
Lattiro 助手 · 内测（仅限受邀）
助手提议的公式不含查表或输出时钟，需要在编辑器中自行添加。