遥测 · 数学 · AI第 01 期 — 那条线Mac · Windows 原生应用

使用手册IV. 计算与复用

状态、驾驶动作与区间

按条件识别持续状态,生成收油、倾倒等驾驶动作,并把状态边界配对成区间。

在哪里找到

  • 导航栏 →“计算”→“+ 新建”→“事件与区间”

操作步骤

  1. 选择类型

    “事件与区间”中:“驾驶状态”包含“驾驶动作”;“条件状态”包含“自定义动作”以及“全油门区间”“制动区间”“加速区间”“减速区间”“持续条件”“状态位条件”;“起止配对区间”包含“自定义区间”。

  2. 生成驾驶动作

    在“驾驶动作”中勾选“需要查看的动作”,绑定输入通道,并设置“油门输入含义”(“车手输入”“ECU 开度指令”或“实际节气门开度”)和“倾角正方向”。“阈值与时间”和各结果的“判定公式”都可调整。

  3. 定义自定义动作

    在“自定义动作”中把“条件组合”设为“同时满足”或“满足任一”。逐行添加输入、比较符和阈值(最多 16 行),并设置“持续确认 (s)”,范围 0–60 秒。下方公式仍可直接编辑。

  4. 配对起点和终点

    在“自定义区间”中为“起点”和“终点”各选一个已保存的状态,并选择各自的“开始”或“结束”边界;再设置“最短区间 (s)”“最长区间 (s)”和“终点匹配”:“首次符合”或“末次符合”。区间按圈配对。

  5. 预览、保存与显示

    查看预览后保存。在“标记”中显示到地图和图区,在圈次表中添加时长、次数或占比,或用“区间明细”逐次列出。

还需了解

  • 默认设置

    常用动作默认已勾选;“名称前缀”(默认为“驾驶动作”)用于给结果命名。

  • 恢复默认公式

    设置驾驶动作时,“恢复默认公式”可撤回对某个结果“判定公式”的修改;保存后,状态可像普通公式一样编辑。

  • 没有刹车压力时

    车速导数结合收油可以找出弱减速候选区间,但不能证明主动刹车。车手油门请求与节气门实际开度是不同的信号。

  • 一份结果,多处显示

    同一个状态可同时显示在多个图区和地图上,共用一套标记外观,无需复制计算。

  • 用作圈次表范围

    保存的状态可作为圈次表的“自定义范围”,不需要修改赛道标定。